定轴转动刚体的角动量守恒的条件是外力对刚体转轴的力矩之和为零。
刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质点的动能之和，称为刚体的转动动能。
刚体对任一转轴的转动惯量等于对通过质心的平行转轴的转动惯量加上刚体的质量乘以两平行转轴间距的平方。（）
刚体对转轴的转动惯量等于组成刚体各质点的质量与质点到转轴的距离平方的乘积之和。
（ ）作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。
（ ）平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定。
刚体的平面运动可以分解为质心得平动和绕质点轴的转动。（）
刚体的转动惯量反映了刚体转动的惯性大小。一般说来，同一刚体对不同的转轴的转动惯量是不同的。
刚体转动时的动能就是组成刚体的各个质点的动能之和。
对做定轴转动的刚体，外力距沿固定轴的分量和代数和等于对改轴的转动惯量与角加速度的乘积。（）
平动刚体的动能不等于其质心的动能。（）
定轴转动刚体对转轴的动量矩，等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。
刚体定轴转动中，合外力矩所作的功数值上等于转动动能的增量。
068-3 平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定。 ( )
刚体的转动动能可以用刚体的角速度和转动惯量来计算。刚体转动动能的数值等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积。
刚体作定轴转动时，刚体上各点都在绕转轴作不同半径的圆周运动。()此题为判断题(对，错)。
【判断题】定轴转动刚体的角加速度与刚体所受的合外力矩成反比,与刚体的转动惯量成正比 答案: 合外力矩 # 转动惯量
刚体定轴转动描述方式M=Ja与平动描述方式F=ma的异同
刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
【判断题】平面运动刚体的动能、等于刚体绕质心转动的动能与以质心速度作平移的动能之和。
绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的（)与转动（)的乘积。
某刚体绕定轴做匀变速转动，对刚体上距转轴为 r 处的任意质元的法向加速度为和切向加速度，下列正确的是
从质元的动能表示式 出发，导出刚体绕定轴转动的动能表示式.
27、对于定轴转动的刚体，计算了转动动能则不需要再计算平动动能.
