半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v b 。则圆轮的动能为（） https://assets.asklib.com/psource/2015102908465920038.jpg
平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度a是：（）
两根轴z，z’互相平行，且均不通过刚体质心，其与质心轴的距离分别为a，b。已知刚体质量为m，刚体对z及z’轴转动惯量Jz及Jz’之间的关系（）。
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的是（）。 （1）在空间自由运动的三个质点。 （2）绕定点运动的刚体。 （3）刚体的质心在给定的空间曲线上运动。
（ ）作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。
（ ）平面运动刚体的动能可由其质量及质心速度完全确定。
（ ）平面运动刚体惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。
刚体定轴转动的动能等于刚体质心对转轴的平动动能与刚体绕质心轴转动动能之和。（）
刚体的平面运动可以分解为质心得平动和绕质点轴的转动。（）
平动刚体的动能不等于其质心的动能。（）
作平面运动的刚体相对于不同基点的平移坐标系有相同的角速度与角加速度。
037-5 刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。 （ ）
刚体的转动动能可以用刚体的角速度和转动惯量来计算。刚体转动动能的数值等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积。
作平面运动的刚体，若所受外力主矢为零，则刚体只能绕质心转动。
作平面运动刚体上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。
刚体作平面运动时，平面图形上两点的速度在任超轴上的投量相等。（)
刚体在一组力作用下运动,只要各个力的大小与方向不变,不管各力的作用点如何变化,刚体质心的加速度的大小与方向不变。（)
一平面运动刚体上，任意两点的速度，在该两点连线上的投影。
刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
【判断题】作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。
【判断题】平面运动刚体的动能、等于刚体绕质心转动的动能与以质心速度作平移的动能之和。
14、平面运动刚体存在瞬时速度中心的条件是刚体的角速度不为零。
一长为L,质量为m的均匀细棒，在光滑的平面上绕质心作无滑动的转动，其角速度为w<sub>0</sub>若棒突然改绕其一端转动，求： （1)以端点为转轴的角速度w'; （2)在此过程中转动动能的改变。
3、刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心作瞬时转动。
