四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。
铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。
在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。
铰链四杆机构中最短杆是曲柄。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）
在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。
铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。
铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
平面四杆机构机械有无曲柄存在，只与机构中各构件的相对尺寸大小有关。
曲柄移动导杆机构是含有一个移动副的四杆机构。
平面四杆机构中至少存在一个曲柄。
在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。
铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 （）
铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长条件必须满足：（）且必须（）作机架。
52、在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。
在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个杆为曲柄，另一个杆为摇杆，就称为曲柄摇杆机构。（)
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是（)。
在某铰链四杆机构中，机架最短，则该机构一定为双曲柄机构。（)
36、铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
