在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
要使一个机构具有确定的运动，则机构的原动件的数目应（）机构的自由度的数目。
在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。
当机构中的原动件做连续运动时，从动件做周期性时动时停的运动，这种机构称为（）。
加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？
机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，可将（），
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。
曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。
拟设计一机构，要求原动件连续转动，从动件按预定工作要求做连续或间歇移动，应选择用（）。
棘轮机构通常可将原动件的运动转化为棘轮的（）
在曲柄滑块机构中，以滑块为原动件，当曲柄与连杆共线时称机构处于 位置，而此时机构的传动角为 。
曲柄滑块机构，通常让曲柄作为原动件，匀速回转，通过连杆带动滑块往复地移动。
将原动件的往复摆动转换为从动件的单向间歇转动，可以采用（)。
在以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在______的位置。
平面机构具有确定运动的条件：机构的原动件个数等于机构自由度的数目。
在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时，机构的压力角所标角中的( )。
曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5 ，那么极位夹角θ等于（）度。 A．18； B．—18； C．36； D．72。
图中的平面机构如果有确定运动，需要_______个原动件。
3.（）在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
117、曲柄摇杆机构中，通常以（）为原动件，作（）运动。
