有三个自由度的关节是（）。
人体的关节可以自由活动，那么下列哪个关节活动幅度最大？（）
制动腕背屈30°，诸掌指关节伸0°，近侧指间关节可自由活动（）
有两个运动轴的关节包括（）
有两个运动轴的关节包括（）。
骨折愈合期（晚期）恢复关节活动度训练中，“非受累关节进行各运动轴方向的运动，轻柔牵伸挛缩、粘连的组织”属于（）
关节在运动过程中起到枢纽的重要作用，根据运动轴的数目和关节面的形状，人体全身关节可分为三类，分别是不动关节、半活动关节和（）
骨折愈合期关节活动度训练中，“非受累关节进行各运动轴方向的运动，轻柔牵伸挛缩、粘连的组织”属于（）
关节的任何一个运动轴总有作用相反的两组肌肉。
只有一个运动轴的关节包括（）属于单轴关节的是（）属于双轴关节的是（）有两个运动轴的关节包括（）
骨折愈合期关节活动度训练中，"非受累关节进行各运动轴方向的运动，轻柔牵伸挛缩、粘连的组织"属于（）。
斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。
下列有3个自由度的关节是（）.
构成关节的两个关节面越大，关节的活动度越大。（）
下列哪一个关节只有一度的自由度？
转数计数器更新，6个关节轴都有一个机械原点的位置，回原点的顺序是（）
双轴关节就是能绕两个轴，在两个平面上运动的关节。主要有椭圆关节和鞍状关节两种类型。
肩关节是人体具有最大活动范围的关节，但也是稳定性相对较低的关节
双手分别固定住患者关节的近端和远端，沿着关节的活动轴做缓和协调的环转活动的手法是（ ）
联合关节是指两个或两个以上的_____关节，在运动时需绕共同的_____活动。
【单选题】双轴关节就是能绕两个轴，在两个平面上运动的关节。主要有椭圆关节和（）两种类型。
球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（)
14、串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
