步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
常用的多点驱动带式输送机有直线摩擦式和两端助力式两种形式。（）
气门式配气机构按照气门驱动形式，有摇臂驱动、摆臂驱动和（）驱动三种类型。
常用的多点驱动带式输送机有直线（）式和中间助力式两种形式。
用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从动件的运动规律（）
驱动桥一般由（）、（）、（）和（）等组成。按其结构形式不同驱动桥又可分为（）式驱动桥和（）式驱动桥。
目前气液联动机构驱动器有（）和活塞式两种。
驱动头按传动齿轮结构可以分为圆柱齿轮传动式和（）齿轮传动式两种。
电梯的驱动方式有：（）式驱动和强制式驱动。
机电式（感应系）电能表的驱动元件的布置形式，有辐射式和切线式两种。
常用的多点驱动带式输送机有直线摩擦式和中间助力式两种形式。（）
动筛跳汰机是筛板相对槽体运动的分选设备，分：机械驱动式和液压驱动式两种。
驱动桥的类型有单级桥和多级桥两种。
驱动桥主减速器、主动锥齿轮支承有悬臂式和跨置式两种。
高倍数泡沫发生器按驱动风扇原动机的类型分，有电动机驱动式、内燃机驱动式和水力驱动式。
驱动桥的类型有( )驱动桥和( )驱动桥两种。
【填空题】夹钳式取料手驱动装置按驱动方式不同,有液压、 () 、() 驱动
驱动桥一般由（）、（）、（）和式驱动桥和（）式驱动桥
压力驱动式膜分离设备的常见膜组件形式有平板式、管式、螺旋卷式和中空纤维式膜组件。（)
张紧装置的类型主要有螺旋式、水平小车式、垂直重锤式和动力驱动式四种。（)
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式;直动或摆动式)的从动件时，各从动件的运动规律（)。
4、电控机械式自动变速器节气门控制方式有两种，分别是电动机驱动式和（)
