如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。
刚体作定轴转动时，其角速度w和角加速度α都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项？（）
刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质点的动能之和，称为刚体的转动动能。
刚体绕定轴转动时，下述说法正确的是（）。
刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。
刚体作定轴转动时，其角速度ω和角加速度a都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项？（）
刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。
刚体作定轴转动时，若α与ω转向一致，则角速度的绝对值随时间而（ ），刚体作（ ）转动。
刚体定轴转动的动能等于刚体质心对转轴的平动动能与刚体绕质心轴转动动能之和。（）
在没有外力矩作用的情况下,具有一个定点的刚体除非是绕自由轴转动,否则不会作定轴转动,其转动轴在空间描出锥面。（）
定轴转动刚体的转动惯量的单位为()
对做定轴转动的刚体，外力距沿固定轴的分量和代数和等于对改轴的转动惯量与角加速度的乘积。（）
刚体绕定轴转动时，角加速度为正表示刚体加速转动。
定轴转动刚体对转轴的动量矩，等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度之积。
刚体定轴转动中，合外力矩所作的功数值上等于转动动能的增量。
作用在定轴转动刚体上的合力矩越大，刚体转动的角速度越大。
刚体作定轴转动时，其角速度ω和角加速度a都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项（）
【判断题】定轴转动刚体的角加速度与刚体所受的合外力矩成反比,与刚体的转动惯量成正比 答案: 合外力矩 # 转动惯量
刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
绕定轴转动刚体对其转轴的动量矩等于刚体对转轴的（)与转动（)的乘积。
27、对于定轴转动的刚体，计算了转动动能则不需要再计算平动动能.
以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（)次定轴转动来实现。
3、刚体定轴转动时，在刚体同一半径上的点的速度方向和全加速度方向分别具有（）的特征。
4.若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和
