典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。
两个二阶系统具有相同的超调量，但不一定具有相同的阻尼比。
一个10kg的质量支撑在弹性系数为1000N/m的弹簧上，其黏滞阻尼系数为5N﹒s/m，则临界阻尼比和系统的阻尼自然振动频率分别为（）。
若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。
用二阶系统作测量装置时，为获得较宽的工作频率范围，则系统的阻尼比应（）
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
若二阶系统的阻尼比为0-1之间，则系统的阶跃响应是衰减振荡。
对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比越小，超调量将（）。
若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。
若二阶系统的阻尼比和固有频率分别为 https://assets.asklib.com/psource/201506111136169875.jpg ，则其共轭复数极点的实部为（） https://assets.asklib.com/psource/2015061111355067497.jpg
影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
二阶系统的传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071911520329858.jpg ；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071911523117127.jpg
用二阶系统作测量装置时，为获得较宽的工作频率范围，则系统的阻尼比应接近0、707。（）
若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。
若二阶系统的阻尼比为0.8，则系统的阶跃响应表现为等幅振荡。
欠阻尼二阶系统特征根到原点的距离是阻尼震荡角频率
线性连续二阶系统的运动与极点位置有关，稳定的二阶系统极点位于复平面___半平面，阻尼系数是极点与原点连线和___夹角的___。欠阻尼稳定二阶系统，其自然震荡角频率是极点与原点连线的___，阻尼震荡角频率是极点到___的距离。
自然震荡角频率就是二阶系统在无阻尼情况下等幅振荡的角频率
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。（)
对于欠阻尼的二阶系统，阻尼比ζ越小，超调量将( )。
过阻尼二阶系统在单位阶跃函数作用下不存在稳态误差，其阻尼比越大，非周期响应过程进行越快。（)
对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（)。
