铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg
在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一为摇杆，则该机构为（）
在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
在图示铰链四杆机构中，已知lBC=30Cm，lCD=35Cm，lAD=50Cm，AD为机架。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017031609352444119.png 试问：若此机构为曲摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值（）。
铰链四杆机构的三种基本形式为（）
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式------曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（）四个阶段。
铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。
具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（）。
请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
下图为铰链四杆机构，设杆A最短，杆B最长以d为机架。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017031608565234943.png
铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm，则该机构属于铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构。 （ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201705/e80403ac573a45dbbb85d62717467a07.jpg
图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。99130f398091b766b006b6009c483ea6.png
在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为曲柄，只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆，连接两连架杆的构件称为连杆。（)
掘进机耙爪式装载机构采用铰链四连杆基本形式－－－－－－曲柄摇杆机构，利用连杆作耙爪体，左右耙爪爪尖的运动轨迹可分为（)四个阶段。
4、铰链四杆机构中，最长构件长度Lmax与最短构件长度Lmin之和大于另外两构件Lˊ、L〞之和。否则不论取哪个构件为机架，都无曲柄存在，机构只能是双摇杆机构。
铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）
在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个杆为曲柄，另一个杆为摇杆，就称为曲柄摇杆机构。（)
铰链四杆机构的三种基本形式为（)、（)、（)。
20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
