铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？
铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。
在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。
当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆相邻的杆为机架时，该铰链四杆机构为（）
铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
铰链四杆机构和含有一个移动副的平面四杆机构有哪些基本类型？（各列举3种以上即可）
铰链四杆机构的基本形式各有何特点？
铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。
请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
铰链四杆机构分为（）、（）、（）三种类型。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。
铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？
铰链四杆机构分为 、 、 三种类型。
在铰链四杆机构中，（）的有无存在是机构基本形式的根本区别。
铰链四杆机构的三种类型是（）、（）和（）机构。
不属于铰链四杆机构基本类型的是（）
铰链四杆机构的三种基本形式为（)、（)、（)。
20、铰链四杆机构一般有双曲柄、双摇杆和 ____三种基本形式。
15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
