对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然是（）值。
当积分调节器的输入电压△Ui＝0时，其输出电压也为0
绘图题：图E-76是一个积分延迟电路及输入矩形波，请画出输出波的示意图（电路时间常数τ＝RC远大于输入脉冲宽度，并假设输入脉冲已加入很长时间，电容的其始电压为Uco）。
在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
当对象和测量元件的时间常数T较大，容量迟延大，而纯迟延很小时，积分作用可以获得良好的效果，所以应采用PI调节器。
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
对于微机调速器，积分Ki越大，速动时间常数（）。
在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）
改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响？
调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。
在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。
在PB=100%的PI调节器中，其输入为单位阶跃信号时，积分时间为积分输出达到（）的时候所需的时间。
调节器的积分时间Ti越大，则微分作用越（）。
在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。
DDZ－Ⅲ型调节器进行积分时间TI的校验，是把切换开关拨到“自动”位置，使输入信号改变0.25V（即输入信号从3V变化到3.25V）；调整比例度为实际的100%，此时输出电流应变化1mA（从4mA变化到5mA）；把积分时间迅速旋至被校验的某刻度，同时启动秒表，调节器输出电流逐渐上升，当上升到（）mA时，停表计时，此时间即为实测积分时间。
PID 调节器中，比例度 P 、积分时间常数 、微分时间常数 ，若将 取∞代表调节器处于什么状态？/ananas/latex/p/113144
当积分调节器的输入电压△U i=0时，其输出电压也为0。（)
调节器的积分时间Ti越大，则调节器积分速度（)。
图中所示为某晶闸管直流调节系统结构图。调节对象由一个放大系数为Kx，时间常数为Tt的惯性环节和一个积分时间常数为Ti的积分环节组成，采用一个比例积分调节校正，输入端加有给定滤波器，构成三阶闭环调节系统的标准形式。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/3543001-3546000/aca48facb483c1012b035185502e77b2.jpg' />在阶跃给定下该系统的调整时间tt的数据表达式为()。
一般来说，调节系统中工艺参数的时间常数越大，PID调节中的积分时间也设置得越大。所以通过合理设置积分时间可以消除工艺系统时间滞后对调节系统带来的影响。（)
比例调节器的比例带越大，其调节作用越（);积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（)。
