对一台PD调节器加上个0.01MPa的阶跃信号后，调节器的输出立即增加了0.02MPa，且长时间不再变化，则该调节器的PB和Td分别为（）。
一个比例调节器其PB=200%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。
PI调节器，假设原有输出电压为为U0，在这个初始条件下，如果调节器输入信号电压，也为0，则此时的调节器的输出电压为（）
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在某个值上，这是（）
当DDZ-Ⅲ型调节器处于（）状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号，再进入PD计算电路与PI计算电路中进行PID运算，最后经输出电路转换成4～20mA.DC信号输出。
某台调速器在进行空载扰动试验时，当输入4Hz频差阶跃信号后，测得调速系统在调节过程中的最大转速偏差为1Hz，求该调节系统的最大超调量σ是多少
若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长（）。
有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示（）。
当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是（）。
当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。
有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02MPa立即增加到0.09MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（）。
一个比例调节器其PB=20%，当输入的偏差信号变化10%时，调节器输出的变化是（）。
有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节
当输入阶跃信号时，调节器输出立即出现峰值，以后逐渐消失，这是（）作用
在采用PI调节器的控制系统中，若控制对象惯性很小，则PB和Ti的整定值应（）。
当DDZ-Ⅲ型调节器处于自动状态时，测量信号与给定信号在输入电路中进行比较，然后产生偏差信号，再进入PD计算电路与PI计算电路中进行PID运算，最后经输出电路转换成（）信号输出。
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
已知LTI系统的单位抽样响应为求单位阶跃响应（即当输入为单位阶跃信号时的输出)y（n)。
用PI调节其组成的控制系统中,多容控制对象比单容控制对象的控制系统其PB和Ti整定在--.
