在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。
以曲柄为主动件的曲柄连杆机构，从动件的最大位移由（）决定。
传动角就是连杆与从动件的夹角。
铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
渐开线上各点的压力角是不相等的。通常所说的压力角，是指（）上的压力角。
通常对于摆动从动件的凸轮机构在推程时，压力角α应（）。
在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。
凸轮机构中的压力角是指从动件的（）和（）方向线之间的夹角。
平面连杆机构中，传动角就是连杆与从动件的夹角。
平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
连杆机构的压力角是确定值还是变化值？它对机构的传力性能有何影响？
通常对于移动式从动件的凸轮机构要求推程时压力角ɑ应（）。
凸轮理论轮廓曲线上的某点的法线方向（即从动杆的受力方向）与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的压力角。
通常对于移动式从动件的凸轮机构，推程时压力角α应（）。
齿轮机构中从动件受力方向与运动方向之间的夹角叫做（）。
通常对于移动从动件的凸轮机构在推程时压力角α应（）。
直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指_____所夹的锐角。
在平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮与从动件的真实接触点在 。
连杆机构行程速比系数是指从动杆空回、工作行程（ ）
铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于从动件上的力与该力作用点（ ）所夹的锐角。
铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
在如图所示的凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离=15mm，滚子半径=10mm。当凸轮逆时针方向转动时，试求出：1)图示位置时凸轮机构的压力角α;2)凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。
31、凸轮和从动件接触点处的公法线方向与从动件的运动方向间的锐角称为____。
30、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角。（）
