在如图所示的凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离=15mm，滚子半径=10mm。当凸轮逆时针方向转动时，试求出：1)图示位置时凸轮机构的压力角α;2)凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。

半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图所示。a=45°，且知B点速度大小为v b 。则圆轮的动能为（） https://assets.asklib.com/psource/2015102908465920038.jpg

对于圆盘凸轮（）检测，可采用游标卡尺量出曲线最低点与中心的尺寸，即可得出基圆半径的实际值。

如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=ι，其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014451688846.jpg

一半径为r的圆盘以匀角速w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度a m 的大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917150031144.jpg https://assets.asklib.com/psource/201607191715028168.jpg

水从铅垂立管下端射出，射流冲击一水平放置的圆盘，如图6-31所示。已知立管直径d=50mm，h 1 =3m，h 2 =1.5m，圆盘半径R=150nlm，水流离开圆盘边缘的厚度δ=1mm，水头损失忽略不计，且假定各断面流速分布均匀，则流量为（）。 https://assets.asklib.com/images/image2/2017051017284328502.jpg

如图所示，均质圆盘重为W，半径为R，绳子绕过圆盘，两端各挂重为Q和P的物块，绳与盘之间无相对滑动，且不计绳重，则圆盘的角加速度为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013310569493.jpg

图示凸轮机构中凸轮是一偏心圆盘，该圆盘几何中心为A，半径R=100mm，偏心距e=40mm，图示位置从动杆垂直AO，主动件凸轮转向如图所示。则最大位移h为80mm。 （ ）http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201705/9f5d4b8271644dedaccb8e313dbb930e.jpg

图4-44所示为对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘.已知圆盘半径R=40mm,该圆盘的回转中心与几何中心问的距离AO=25mm,滚子半径r_T=10mm.试求:

由长为l的轻杆与半径为r的匀质圆盘组成两个摆,其中一个摆的圆盘与杆固定连接,如图（a);另一个

如图4－18所示，两物体质量分别为m1和m2,定滑轮的质量为m,半径为r,可视作均匀圆盘。已知m2与桌面

法拉第圆盘发电机是一个在磁场中转动的导体圆盘。设圆盘的半径为R，它的轴线与均匀外磁场B平行，它以角速度ω绕轴线转动，如本题图所示。

半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，AB杆长l=4e, A端置于凸轮上，B端用铰链支承，如题6-15图(a)所示。在图示瞬时AB杆处于水平位置,φ=45°。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。

在图所示系统中，已知：匀质圆盘A的质量为M、半径为r，摆球B质量为m、摆长为b，弹簧的弹性系数为k，圆盘在水平面上作纯滚动。试用动力学普遍方程建立系统的运动微分方程(以φ和θ为广义坐标)

一半径为r的圆盘以匀角速度w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动(如图所示)，则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1929001-1932000/1931977/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_01017(20093)1.jpg' />

在图示的凸轮机构中，已知凸抡1以等角速度w₁= 10rad/s转动，凸轮为一偏心圆， 其半径R = 25mm,l_AB= 15mmm,I_AD= 50mm,ϕ₁= 90°，试用图解法求构件2的角速度w₂与角加速度a₂。

在如图所示的齿轮凸轮轴系中,轴4称为（）

如图6-6a所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ=ωt（ω为常量)，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直

图示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度系数为k的弹簧压着托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m，不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。又，当φ=90°时，如M=<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-02-18/982509754654603.png' />，这时托板的加速度为多大？

画出如图所示凸轮机构的基圆半径rmin及机构在该位置的压力角。

图1-2-26所示平底摆动从动件凸轮机构，已知凸轮l为半径r=20mm的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离 时，从动件角速度ω₂的数值和方向。

图a所示凸轮机构中，顶杆AB可沿铅垂导向套倚运动，其端点A由弹簧紧压在凸轮表面上。设凸轮以匀角速度ω转动，在图示位置瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的法线An与OA的夹角为θ。曲率半径为ρ。求此瞬时顶杆平动的速度及加速度。

平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。

题11-5图（a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水

行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。