判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳斯判据、轨根迹、（）等方法。
劳斯判据
奈奎斯特稳定判据
劳斯判据 (Routh stability criterion)
劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
奈奎斯特稳定判据的数学基础是（）理论中的映射定理。
应用劳斯判据可以判别（）。
由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。
关于Nyquist稳定判据说法错误的是：
关于线性系统稳定判据说法正确的是：
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据
对于有零值开环极点情况，应用奈奎斯特稳定判据时，将该极点视为（）。
根据奈奎斯特稳定判据，当系统开环奈奎斯特曲线包围（-1，j0)点时，系统处于不稳定状态。（)
（)是在时域分析中判别系统稳定性的稳定判据。
画出下列每一个G（s)H（s)的奈奎斯特图，并利用连续时间奈奎斯特判据确定闭环系统是稳定的K值范围
已知系统结构图如图3－8所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数τ的取值范围。
【填空题】由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目。
已知系统的结构图如图P3-6所示，试用劳斯判据确定使系统稳定的K<sub>t</sub>值范围。
设系统特征方程为s4+6s3+12s2+10s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
电力系统的静态稳定储备标准：正常运行方式下，对不同的电力系统，按功角判据计算的静态稳定储备系数（Kp％）应满足（），按无功电压判据计算的静态稳定储备系数（Kv％）满足
课本作业3-10的（2）和 （4）小题。利用劳斯判据确定系统的稳定性。
11、劳斯稳定判据的第一列符号没有变化，全是负数，则系统：
