带电水冲洗前要确知设备绝缘是否良好。有零值及低值的绝缘子及瓷质有裂纹时，一般不影响冲洗。
一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。
带电水冲洗前要确知（）是否良好。有零值及低值的绝缘子及瓷质有裂纹时，一般不可冲洗。
奈奎斯特稳定判据
一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。
奈奎斯特稳定判据的数学基础是（）理论中的映射定理。
线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。
闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数。
增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果
当系统具有开环重极点和开环重零点时，对应出射角、入射角公式中出射角和入射角应乘以开环极点和开环零点的重数
已知非最小相位系统的开环传递函数为，试由频域稳定性判据判别闭环系统的稳定性。
对于线性时不变连续时间系统，稳定的充分必要条件为____ ; 对于线性时不变离散时间系统，稳定的充分必要条件为____ ; 在实际中通常可以根据它们系统函数的极点在复平面中的位置来判定，对于因果稳定的线性时不变连续时间系统，H（s) 的极点应位于____ ; 对于因果稳定的线性时不变离散时间系统，H（z) 的极点应位于____。
根据奈奎斯特稳定判据，当系统开环奈奎斯特曲线包围（-1，j0)点时，系统处于不稳定状态。（)
7、7、对于单输入单输出系统，若传递函数有零极点相消，则系统有可能是完全能控完全能观测的。
画出下列每一个G（s)H（s)的奈奎斯特图，并利用连续时间奈奎斯特判据确定闭环系统是稳定的K值范围
若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。
【填空题】对于最小相位系统（开环零极点都位于左半平面），度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环频率特性曲线与（-1,j0)点的接近程度来表征，通常用____和____来度量。
11.4节曾提到过，连续时间奈奎斯特判据可以推广到G（s)H（s)允许在jω轴上有极点的情况。本题将通过
设系统开环频率特性如图2-5-18所示，试判别系统的稳定性。其中P为开环不稳定极点的个数,v为开环积分环节的个数。
6、已知开环传递函数G（s)经反馈控制后获得闭环稳定，当频率w=0+→+∞变化时G（s)的奈氏图围绕（-1,j0)点逆时针旋转1圈，则G（s)的不稳定极点有
17、判断系统稳定性的穿越概念就是开环奈奎斯特曲线穿过实轴上（-∞,0]的区间
2、关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和奈奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（）
