对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
采用临界比例度法整定调节参数时，若临界比例度为δK，则P作用时，调节比例度为（）。
在调节器参数工程整定法中，临界比例度法不适合于（）。
依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度
控制器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。
临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。
用临界比例度法调整调节器参数时，过渡过程必须达到衰减振荡为止。
在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。
在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。
纯比例作用下，用衰减比例度法调整调节器参数时，当两个相邻波峰之比为4：1或10：1时，所得到的比例度就是整定所需比例度。
调节器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）
在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（） ①现场凑试法 ②动态进程曲线比较法 ③精度保证法 ④临界比例带法 ⑤衰减曲线法 ⑥反应曲线法
常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。
控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与
简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。扩充临界比例度法整定PID参数的步骤：
自动调节系统常用的参数整定方法有经验法,衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法。（)
临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数整定。（)
35、控制器参数整定临界比例度法，控制器（）放到最大，Td放到最小，δ从大（100%）往小变化，直至出现等幅振荡。
实际应用中，调节器的参数整定方法有（)法、响应曲线法、经验法和衰减曲线法等四种。
