对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
采用临界比例度法整定调节参数时，若临界比例度为δK，则P作用时，调节比例度为（）。
在调节器参数工程整定法中，临界比例度法不适合于（）。
依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
用临界比例度法进行参数整定时，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为10S，则该调节器的比例度和积分时间应选（）。
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
经验法整定调节器参数引入积分时，已调整好的比例度应（），将积分时间由大到小不断调整，直到取得满意的过渡曲线。
临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。 ①静态偏差ε↓； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↓； ④振荡次数N↓； ⑤过渡过程时间ts↓； ⑥温度表指针激烈振荡。
采用临界比例度法整定调节器参数时，要求使过程曲线出现4：1或10：1的衰减为止。
用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过渡曲线的衰减比为（）或（）。
在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。
用临界比例度法寻找等幅震荡曲线时，若看到过渡过程曲线是发散震荡曲线时，则应该（）。
纯比例作用下，用衰减比例度法调整调节器参数时，当两个相邻波峰之比为4：1或10：1时，所得到的比例度就是整定所需比例度。
用临界比例度法寻找等幅振荡曲线，若看到过渡过程曲线是发散振荡曲线时，则应该（）。
在对调节器参数进行整定时，一般实际应用的方法包括（） ①现场凑试法 ②动态进程曲线比较法 ③精度保证法 ④临界比例带法 ⑤衰减曲线法 ⑥反应曲线法
常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
调节器参数整定除可用临界比例度法和衰减曲线外，还可用（）
控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与
简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。扩充临界比例度法整定PID参数的步骤：
自动调节系统常用的参数整定方法有经验法,衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法。（)
临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数整定。（)
调整时间是指飞机在阶跃操纵后，运动参数衰减至与稳 定值相差5（指其包络线）时过渡过程所经历的时间。 调整时间越短，动操纵性越好。（）
