采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
无静差调速系统中必须有（）调节器。
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
无静差调速系统中必须有微分调节器。（)
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
无静差调速系统中必须有比例调节器。（)
（），无静差调速系统中积分调节器的输入端电压一定为零，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行
