采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
无静差调速系统，应采用（）调节器
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
关于单闭环无静差调速系统叙述（）
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
在双闭环直流调速系统，当 ASR 不饱和时，转速环( )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（ ） 调节器，构成双闭环直流调速系统。
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度给定值Ug大小。（)
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
双闭环无静差V－M调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（)。
双闭环调速系统中转速调节器一般采用P调节器,1参数的调节主要影响系统的（）
双闭环无静差V-M系统中，改变（)不能改变稳态转速。
转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，抗扰能力较强，稳态无静差。（)
无静差调速系统是采用（)的闭环调速系统。
