如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014575117844.jpg
A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014581873942.jpg
B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014583464941.jpg
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D .https://assets.asklib.com/psource/201510301459195520.jpg
相似题目
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如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013385857936.jpg
A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013391695325.jpg
B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013393034152.jpg
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D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013395676362.jpg
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质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为
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，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。
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A . （m1r+m2https://assets.asklib.com/psource/2015110209540868947.png
）wB .https://assets.asklib.com/psource/2015110209545823493.png
C .https://assets.asklib.com/psource/2015110209550258813.png
D .https://assets.asklib.com/psource/201511020955055656.png
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质量为m，长为2L的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。
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https://assets.asklib.com/psource/2016071917100730435.jpg
A . A
B . B
C . C
D . D
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质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。
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https://assets.asklib.com/psource/2016071916413655485.jpg
A . A
B . B
C . C
D . D
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如图所示，均质杆OA，重为P，长为2l，绕过O端的水平轴在铅直面内转动，转到角时，有角速度ω和角加速度ε，则此时铰链O处约束力T和N为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013262666683.jpg
A .https://assets.asklib.com/psource/2015103013265422087.jpg
B .https://assets.asklib.com/psource/2015103013271915309.jpg
C .https://assets.asklib.com/psource/2015103013280163083.jpg
D .https://assets.asklib.com/psource/2015103013283476838.jpg
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质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（）
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A . A
B . B
C . C
D . D
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质量为m，长度为
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的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。
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A .https://assets.asklib.com/psource/2015110209562827248.png
B .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563284479.png
C .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563555990.png
D .https://assets.asklib.com/psource/2015110209563846737.png
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长为L，质量为m
1
的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m
2
的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。
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https://assets.asklib.com/psource/2016071916404899263.jpg
A . A
B . B
C . C
D . D
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如图所示，长为l，质量m1的均质杆OA的A端上焊接一个半径为r、质量为m2的均质圆盘，该组合物体绕O点转动的角速度为，则对O点的动量矩为（ ）。/ananas/latex/p/309db4c46f679ff54c8a678b8234a3b6f16.jpg
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图示系统由均质圆柱及均质杆OA铰接而成，其质量均为m。圆柱沿斜面做无滑动的滚动，并拖动杆OA向前移动。略去杆端A与斜面与之间的摩擦，系统初始静止。若s=v，则轮心O移动距离s时系统的动能为（ ）.4c775999842d4026bfedb8efcea541eb.jpg
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质量为m，长为b的均质杆AB的一端A焊在圆盘边缘上，如图。圆盘以角速度w转动，质量为M，半径R，视为均质。则系统动量的大小p=____________，对轴C的动量矩的大小LC=___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/79144452cfc44f8e88da2728785a4e6d.png
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质量为m，长为l的等截面均质杆AB在图示位置，已知角速度和角加速度分别为ω、ε，其转向如图所示，则杆的动能T为()。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/0a17aa9b2811a784c73e007ea80e7b60.jpg' />
A．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' />
B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' />
C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' />
D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/5088001-5091000/5089780/onerrorimg.jpg' />
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质量为m1的匀质杆OA，一端铰接在质量为m2的匀质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上做纯滚动。圆心速度为ν，则系统的动能为()。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2109001-2112000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' />
A．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2109001-2112000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' />
B．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2109001-2112000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' />
C．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2109001-2112000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' />
D．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2109001-2112000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' />
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如图13-14a、13-14b所示2种支持情况的均质正方形板，边长均为a，质量均为m，初始时均处于静止状态。受某干扰后均沿顺时针方向倒下，不计摩擦，求当OA边处于水平位置时，2方板的角速度。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-04/983717405984707.png' /><img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-04/983717421168575.png' />
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如图所示OA杆位于铅直面内，OA杆为等截面均质杆，长为L，重为P，OA杆与水平夹角θ=60°，试用动静法求突然剪断AB绳瞬时，OA杆的角加速度ε<sub>OA</sub>。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5088001-5091000/4c91eea9992e3b451e1782563cfbeb8b.jpg' />
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T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' />
A．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' />
B．<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/2295001-2298000/4fc3fa773ba3ff1b4a790c7f86a536e7.jpg' />
C．4mlω
D．3mlω
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质量为m，长度为L的均质杆铰接于O点，A端固结一质量为m的质点如图示。当OA杆以角速度w绕O轴转动时，系统对轴O的动量矩的大小为（）。
<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413125244.jpg' /><img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18612001-18615000/18613197/2016071916413655485.jpg' />
A．A
B． B
C． C
D． D
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质量为m1，半径为r的均质圆盘上，沿水平直径方向焊接一长为<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209540868947.png' />，质量为m2的均质杆AB。整个物体绕圆盘中心O以角速度w转动，该物体系统的总动量的大小为（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209544972304.png' />
A．（m1r+m2<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209540868947.png' />）w
B．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209545823493.png' />
C．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/2015110209550258813.png' />
D．<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/19017001-19020000/19018430/201511020955055656.png' />
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冲击摆如图6-15所示，由摆杆OA及摆锤组成，若将OA看成质量为m，长为l的均质细长杆;将B看成质量为m<sub>2</sub>，半径R的等厚均质量圆盘，求整个摆对转轴O的转动惯量。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/980073358567216.jpg' />
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均质杆AD和BD长为1，质量分别为6m和4m,在D处铰接，如题9-18图（a)所示。开始时维持在铅垂面内静止，
均质杆AD和BD长为1，质量分别为6m和4m,在D处铰接，如题9-18图(a)所示。开始时维持在铅垂面内静止，设地面光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。试求D点落地时偏移的水平距离。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-16/976993492108863.png' />
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均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m<sub>1</sub>；圆盘半径为R，质量为m<sub>2</sub>。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/fb0d4fc0c11c1f457036c2b0ff24f55a.png' />角的瞬时，杆的角速度和角加速度。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/759f6220cdcda7c5a0736531e47d4446.png' />
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题11-30图（a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为
题11-30图(a)所示质量分别为m和2m，长度分别为I和2l的均质细杆OA和AB在A点光滑铰接，OA杆的O端为光滑固定铰链。AB杆的B端放在光滑水平面上。初瞬时，OA杆水平，AB杆铅直。由于初位移的微小扰动，AB杆的B端无初速地向右滑动，试求当OA杆运动到铅垂位置时，A点处的约束力。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977084883102405.png' />
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长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图（a)所示。今
长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图(a)所示。今在C端作用一水平力F,试求此瞬时，两杆的角加速度。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-17/977075668776376.png' />
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行星齿轮机构如图所示，曲柄OA带动行星齿轮II在固定齿轮I上滚动。巳知曲柄的质量为m1,且可认为是匀质杆。齿轮II的质量为m2,半径为r, 且可认为是匀质圆盘，至于齿轮I的半径则为R，今在曲柄上作用一不变的力矩M，如重力的作用可以略去不计，试用拉格朗日方程研究此曲柄的运动。
