图示机构O1ABO2为一平行四边形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在该瞬时杆O1A绕O1轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R1和主矩的大小分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013455875823.jpg
如图所示，均质杆OA，重为P，长为l，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止，欲使杆转到水平位置，则至少要给杆以角速度ω为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013385857936.jpg
已知均质杆AB的质量m=4kg，长l=600mm，均匀圆盘B的质量为6kg，半径为r=600mm，作纯滚动。弹簧刚度为k=2N/mm，不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成30º角时无初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度；（2）弹簧的最大压缩量δ max https://assets.asklib.com/images/image2/2017032917105255106.jpg
质量为m，长为2L的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071917100596322.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917100730435.jpg
如图所示，均质杆AB，质量为M，长为l，A端连接一质量为m的小球，并一起以角速度ω绕O轴转动，则此系统对O轴的动量矩和动能T为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013290992251.jpg
如图所示，均质杆AB，长为2l，B端搁置在光滑水平面上，并与水平成α0角，当杆倒下时，A点的运动轨迹方程为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013243679563.jpg
如图4-57所示平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=d，均质杆AB的质量为m，长为l。AB杆惯性力系向AB杆质心C简化结果是（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2017051109460533960.png
图示均质轮和均质杆，质量均为m；轮子半径均为R，杆长均为l；轮和杆均以角速度ω转动，其中图B中，轮在直线轨道上作纯滚动，则它们的动量大小按图次序为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013232096675.jpg
已知均质杆OB=AB=l，质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M，系统初始静止，不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。https://assets.asklib.com/images/image2/2017032917010265470.jpg
均质杆AB长L，质量m，质心为C。点D距点A为1/4L。杆对通过点D且垂直于AB的轴y的转动惯量为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071916560856442.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916560610651.jpg
质量为m，长为2ι的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：（） https://assets.asklib.com/psource/2016071917342783578.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071917342669276.jpg
长为L，质量为m 1 的均质杆OA的A端焊接一个半径为r，质量为m 2 的均质圆盘，该组合物体绕O轴转动的角速度w，则系统对O轴的动量矩H。（）。 https://assets.asklib.com/psource/2016071916404917192.jpg https://assets.asklib.com/psource/2016071916404899263.jpg
如图所示，一均质杆长为l，重为P，以角速度绕O轴转动。则在图示位置时杆的动量为（ ）/ananas/latex/p/309b0ed12301425006f6b16f4f902f10adb.jpg
系统中各杆都为均质杆。已知杆 OA ， CD 质量各为 m ，杆 AB 质量为 2 m ，且 OA = AC = CB = CD = L ，杆 OA 以角速度 w 转动，则图示瞬时， OA 杆动量的大小为 ___ __ ； AB 杆动量的大小为 ____ ___ ； CD 杆动量的大小为 __ ______ 。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/a43da817a3064773a8895a53d1ac5142.png
质量为m，长为b的均质杆AB的一端A焊在圆盘边缘上，如图。圆盘以角速度w转动，质量为M，半径R，视为均质。则系统动量的大小p=____________，对轴C的动量矩的大小LC=___________。http://image.zhihuishu.com/zhs/onlineexam/ueditor/201901/79144452cfc44f8e88da2728785a4e6d.png
在图中，质量为m=12kg、长为l=0.75m的均质杆AB，铰接于固定点A，受到力偶矩M=30N·m的力偶作用，杆的B端与刚性系数k=80N/m的弹簧相连。假设杆从θ<sub>0</sub>=30°时无初速释放，弹簧在杆的初始位置无变形。运动过程中，弹簧借助小轮C保持水平。求当θ=60°时杆的角速度。
质量为m，长为2ι的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：（）
质量为M，长为ι的均质细长杆置于相互垂直的水平和铅垂面上，如图所示，若已知A端的速度v，水平指向右边，则AB杆在图示位置的动量为()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/1989001-1992000/1990848/ct_jgzjgysm_jgzjgyschoose_00179(20093)1.jpg' />
一均质杆AB，长为L，质量为m，以角速度ω绕O轴转动，则杆对过O点的LZ轴的动量矩大小为（)。
如图所示OA杆位于铅直面内，OA杆为等截面均质杆，长为L，重为P，OA杆与水平夹角θ=60°，试用动静法求突然剪断AB绳瞬时，OA杆的角加速度ε<sub>OA</sub>。
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图示。已知OA杆质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为 l，则T形杆在图示位置时动量的大小为()。
质量为m、长度为l的均质杆AB可以绕A端的铰链在平面内转动. A端的小圆轮与劲度系数为k的弹簧相连，并可在滑槽内上下滑动. 弹簧的原长为l0.系统的运动微分方程
题11-27图（a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地
长为l,质量为m的均质杆AB和BC用铰链B连接，并用铰链A固定,位于平衡位置，如题10-28图（a)所示。今
