刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为a，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713225837323.jpg
平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度a是：（）
刚体的平面运动可取任意基点分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择（），转动的角速度和角加速度与基点的选择（）。
基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。
刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为w，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409133890796.png
刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为w，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）https://assets.asklib.com/psource/2016071917174845034.jpg
刚体的平面运动可分解为平移和转动，若选不同的基点，则平移规律；而转动规律。
（ ）作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。
刚体的平面运动可以分解为质心得平动和绕质点轴的转动。（）
作平面运动的刚体相对于不同基点的平移坐标系有相同的角速度与角加速度。
用基点法研究刚体平面运动时，选不同点作为基点，绕基点转动的（ ）。
平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用w、e表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时
在图中，质量为m的质点A，相对于半径为r的圆环作匀速圆周运动，速度为u；圆环绕O轴转动，在图示瞬时角速度为ω，角加速度为α。则图示瞬时，质点A的惯性力为______。
刚体作平面运动，某瞬时，若取图形上A点为基点，求得图形的角速度为ω<sub>1</sub>；若用瞬心法求得图形的角速度为ω<sub>2</sub>。则ω<sub>1</sub>与ω<sub>2</sub>的关系是______。
刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
一光滑细管可在竖直平面内绕通过其一端的水平轴以匀角速转动,管中有一质量为m的质点.开始时,细管取水平方向,质点距转动轴的距离为a,质点相对于管的速度为v0,试由拉格朗日方程求质点相对于管的运动规律.
【判断题】作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。
【判断题】平面运动刚体的动能、等于刚体绕质心转动的动能与以质心速度作平移的动能之和。
刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上的投影相等。（)
刚体的空间一般运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动，则_______________。
3、刚体平面运动可以分解为平移加转动，反之，平移与转动合成的结果一定是平面运动。
以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（)次定轴转动来实现。
4.若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和
27、刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基本运动（）
