任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
刚体的平面运动可取任意基点分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择（），转动的角速度和角加速度与基点的选择（）。
刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。
刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。
（ ）作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。
（ ）若平面运动刚体所受外力系的主矢为零，则刚体只能作绕质心轴转动。
刚体的平面运动可以分解为质心得平动和绕质点轴的转动。（）
将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用wA和eA表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用wB和eB表示，则
作平面运动的刚体相对于不同基点的平移坐标系有相同的角速度与角加速度。
用基点法研究刚体平面运动时，选不同点作为基点，绕基点转动的（ ）。
刚体的质量是刚体平移时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。
平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用w、e表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时
刚体作平面运动，某瞬时，若取图形上A点为基点，求得图形的角速度为ω<sub>1</sub>；若用瞬心法求得图形的角速度为ω<sub>2</sub>。则ω<sub>1</sub>与ω<sub>2</sub>的关系是______。
作平面运动的刚体，若所受外力主矢为零，则刚体只能绕质心转动。
1、刚体作平面运动时，若改变基点，则：
刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,
【判断题】作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。
【判断题】平面运动刚体的动能、等于刚体绕质心转动的动能与以质心速度作平移的动能之和。
【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。
刚体的空间一般运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动，则_______________。
3、刚体平面运动可以分解为平移加转动，反之，平移与转动合成的结果一定是平面运动。
1、刚体的平面运动可以分解为____________。
9、平面图形平移的速度和加速度与基点的选择无关。
27、刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基本运动（）
