作平面运动的刚体相对于不同基点的平移坐标系有相同的角速度与角加速度。

刚体的平面运动可取任意基点分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择（），转动的角速度和角加速度与基点的选择（）。

刚体的平面运动可分解为平移和转动，若选不同的基点，则平移规律；而转动规律。

（ ）作平面运动刚体的动能等于它随基点平动的动能和绕基点转动动能之和。

（ ）刚体作平面运动时，其上任一截面都在其自身平面内运动。

将刚体平面运动分解为平移和转动，它相对于基点A的角速度和角加速度分别用wA和eA表示，而相对于基点B的角速度和角加速度分别用wB和eB表示，则

037-5 刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。 （ ）

用基点法研究刚体平面运动时，选不同点作为基点，绕基点转动的（ ）。

平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用w、e表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时

刚体作平面运动，某瞬时，若取图形上A点为基点，求得图形的角速度为ω₁；若用瞬心法求得图形的角速度为ω₂。则ω₁与ω₂的关系是______。

作平面运动的刚体，若所受外力主矢为零，则刚体只能绕质心转动。

轮子作平面运动时，如轮上与地面接触点的速度不等于零，即相对于地面有滑动，则此时轮子一定不存在速度瞬心。（）

1、刚体作平面运动时，若改变基点，则：

空间运动多刚体系统的动力学参数的定义和数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。（)

刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_,

【判断题】作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。

【判断题】平面运动刚体的动能、等于刚体绕质心转动的动能与以质心速度作平移的动能之和。

【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。

4、刚体作平移运动时，其上各点的轨迹相同，均为直线。

刚体的空间一般运动可以分解为随基点的平移和绕基点的转动，则_______________。

刚体作平面运动时，其中任一点的轨迹均为平面曲线。()

3、刚体平面运动可以分解为平移加转动，反之，平移与转动合成的结果一定是平面运动。

4.若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和

4、刚体平面运动的广义坐标选择不是唯一的，但自由度数是确定的

27、刚体的平面运动可看成是平移和定轴转动组合而成。平移和定轴转动这两种刚体的基本运动（）