亲奎斯特判据是一种（)。

A . 正确 B . 错误

A . 单轴抗压强度 B . 围岩最大主应力 C . 围岩强度应力比 D . 岩体完整性系数

A . 价格最优化 B . 资源利用效率最大化 C . 能源消耗最优化 D . 环境复合最小化 E . 生产便利化

A . 开环传递函数零点在S左半平面的个数 B . 开环传递函数零点在S右半平面的个数 C . 闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D . 闭环特征方程的根在S右半平面的个数

A . 作用阶段，反作用阶段，创伤后阶段 B . 作用阶段，创伤后阶段，治疗阶段 C . 作用阶段，退却阶段，创伤后阶段 D . 前进阶段，退却阶段，创伤后阶段

A . 积分函数 B . 微分函数 C . 传递函数 D . 复变函数

A . A、客车 B . B、吉普 C . C、轿车 D . D、微型车

A . 非遍在性 B . 遍在性 C . 共性大，个性强 D . 重游率低

A．稳定极点 B．不稳定极点 C．虚轴上的极点 D．复平面上的左半面极点

是 否

画出下列每一个G(s)H(s)的奈奎斯特图，并利用连续时间奈奎斯特判据确定闭环系统是稳定的K值范围(如果存在)。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969205372525022.png' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969205388466934.png' />

11.4节曾提到过，连续时间奈奎斯特判据可以推广到G(s)H(s)允许在jω轴上有极点的情况。本题将通过几个例子说明这样做的一般方法。现考虑一个连续时间系统，其 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/9692103339698.png' /> 当G(s)H(s)在s=0有一个极点时，可以修改教材图11-19的闭合围线以避开原点。为此，在这个闭合围线的右半平面加一个半径为无限小ε的半圆，见图11-41(a)。因此，右半平面内只有很小的部分未被修改了的围线所包围，而且当令ε→0时，这部分的面积趋于零。结果，随着M→∞，该围线将包围整个右半平面。根据前文所述，G(s)H(s)沿无限大半径的圆为一个常数(在此情况下为零)。因此，为了画出G(s)H(s)沿围线的图，就只需要对由jω轴和无限小半圆所组成的围线部分，画出它的图就可以了。 (a)证明<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969210355234016.png' />，其中s=j0^-是无限小半圆与jω轴相交于刚好在原点下面的点，而s=j0⁺是刚好在原点上面的对应点。 <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969210542799745.png' /> (b)利用(a)中的结果，再结合式(P11.44-1)证明：图11-41(b)是G(s)H(s)沿-j∞到j0^-和j0⁺到j∞的围线部分的准确图形。特别是，应该校核一下<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969210421285794.jpg' /> (c)现在余下要做的是确定G(s)H(s)沿着位于s=0附近这个小的半圆上的图。注意，随着ε→0，G(s)H(s)的模沿该围线趋于无限大。证明：随着ε→0，在s=-1的极点对<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969210442741022.png' />G(s)H(s)沿该半圆的贡献是零。然后再证明：当ε→0时<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969210442741022.png' />G(s)H(s)=-θ。 这里θ由图11-41(a)定义。因为，当θ从在s=j0^-的-π/2以逆时针方向变化到在s=j0⁺的+π/2时，<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/96921046806447.png' />G(s)H(s)必须从在s=j0⁺+π/2以顺时针方向变化到在s=j0^-的-π/2。其结果是图11-41(c)所画出的完整的奈奎斯特图。 (d)利用图11-41(c)的奈奎斯特图，求出使闭环反馈系统稳定的K值范围。 (e)依照(a)到(c)中所列各步骤，画出下列每种情况的奈奎斯特图： <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969210511904978.png' /> 在每种情况下，利用奈奎斯特判据，确定使闭环系统稳定的K值范围(如果存在)。同时用另一种方法(根轨迹法或作为K的函数直接计算闭环极点的方法)，对奈奎斯特图的正确性给出部分校核。 (f)对下列情况，重做(e)： <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/969210565686054.png' /> <img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-17/96921064272146.jpg' />

A．劳斯—胡尔维茨判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B．奈奎斯特判据属与几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C．奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的 D．以上叙述均不正确