机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
在《危险货物分类和品名编号》(GB6944-2005)中，第2类危险货物(气体)按化学性质分为3项，分别是____。
自动视野的检查方法有三大类(1)______，(2)______，(3)______。
喉部血管瘤较少见，一般分为_______和_______2型。
求解不确定型决策的方法有 _____ 。
程序设计语言可分为3类,即机器语言、__________和高级语言
计算机的分类方法有多种，按照计算机的性能和用途分，台式机和便携机属于_________。
通知一般分为指示性通知、转发性通知、批转性通知、_____、事务性通知和_____等六大类。
机器测试包括2种方法，分别是________和_________。
眼睛的水平运动比垂直运动快，即先看到水平方向的东西，后看到垂直方向的东西。所以，一般机器的外形常设计成__________。
如题图6.1所示的悬臂梁，长度为l，高度为h，且l》h，在上边界受均布荷载q作用，采用半逆解法求解时，可假定应力分量σ<sub>y</sub>的形式是______。
如题图6.2所示的楔形体(平面问题)，在两侧面上受有均布剪力τ作用，采用半逆解法求解时，可假定其应力函数φ的形式为______。
传播效果有多种多样的分类。从时间上考虑，可以分为_____和_____;从与传播者意图的联系上，可以分为_____和_____;从效果的性质上，可以分为积极效果、消极效果、_____等。
根据接入网的室外传输设备中是否含有源设备，可以将光纤接入网分为__（1）__和无源光网络（PON）两种，PON中应用最多的两类分别是基于Ethernet帧结构的__（2）__和基于GEM帧结构的__（3）__。在PON中，各个ONU至__（4）__的上行信号采用多址接入技术来共享传输信道，多址接入技术一般包括__（5）__、__（6）__、__（7）__和码分多址等。
水质模型主要求解方法有_____。()
【填空题】以客观存在的支路电流为未知量,直接应用____定律和____定律求解电路的方法,称为____法。
题目371.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类
按蒸馏操作方法不同，蒸馏可分为__________、__________和________三大类。
请分析题2图中所示机器人机构的运动学方程的求解方法和步骤或过程 （注：{4}系相对于{0}系的齐次变换矩阵）（写清过程则可，不需要计算）
1、机器的三个共有特征是____、____、_____。 2、就机器功能而言，机器的四个组成部分是___、____、___、___。 3、机器与机构的主要区别在于___。 4、机器是_____的装置，用来____。 5、机械零件一般分为___和____。 6、机械的通用零件指_______。 7、机械的专用零件指_______。 8、机械的标准件是________。 9、机械的部件是_________。
根据断层相对运动的方向，断层可分为正断层、逆断层和____。
一般切削运动分为________和_________。
液化石油气储罐充气置换的方法有多种，有时一次投产仅采用一种方法，有时几种方法分别用于贮罐和管道。常用的方法有____
以客观存在的支路电流为未知量，直接应用__定律和__定律求解电路的方法，称为__法
