机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。
什么是机器人运动学逆解的多重性？
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
机器的传动有多种类型，按照工作原理可以分为（）几种。
工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）
统计工作搜集信息的方法有多种，一般情况下，这些方法可以分为两类，即（）。
分析土壤中钾-40、用逆矩阵求解其活浓度时，一般选用的特征γ能区峰值为多少keV？
机器人的逆运动学
求解逆Z变换的常用方法以下描述错误的是： （ ）
你有没有信心写出这个题目的计算机程序？你必须有！ 好了，现在你觉得可以采用什么软件求解上述问题。
拉普拉斯逆变换求解的方法，以下表述错误的是：（）
公务员试题求解：写作要有题目，就是要有中心思想，要有内容。目的性要明确，例如这篇文章是记载一件事情
求1个点的运动轨迹在某一处的曲率半径，可以采用高等数学曲率公式来计算。 但对于未给定运动方程的机构的复杂运动，需要建立复杂的运动方程，故对于该类问题，本课程往往采用合成定理和加速度合成定理等合成运动的方法求出相应点的出速度和法向加速度的方法。 故本书求解曲率的题目，一般建议不采用曲率公式。
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为2类:__和__
机器人运动学逆问题可用以（)。
题目375.工业机器人编程一般不需要考虑（）
题目491.ABB机器人的绝对位置运动指令是（）
题目493.机器人的运动不需要直线时，可采用的指令是（）
题目355.气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成
题目369.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）
题目396.哪种不属于手动操纵机器人运动（）
题目398.使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）
请分析题2图中所示机器人机构的运动学方程的求解方法和步骤或过程 （注：{4}系相对于{0}系的齐次变换矩阵）（写清过程则可，不需要计算）
