机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。
运动损伤的预防有多种方法，其中（）对预防运动损伤没有帮助。
保护与帮助的方式方法多种多样，一般来说保护可分为（）。
岩石的形成有多种原因，按其成因，地壳中的岩石可分为（）三大类。
什么是机器人运动学逆解的多重性？
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
数学模型有哪几类求解方法？
机器的传动有多种类型，按照工作原理可以分为（）几种。
工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）
统计工作搜集信息的方法有多种，一般情况下，这些方法可以分为两类，即（）。
毒物的种类很多，有各种分类方法。如按毒物的应用范围分类，一般可分为5类，他们其中是（）。
摩擦有多种分类法，按摩擦副的运动状态分类，可分为（）。
分析土壤中钾-40、用逆矩阵求解其活浓度时，一般选用的特征γ能区峰值为多少keV？
机器人的逆运动学
根据训练方法不同，机器学习的算法可以分为四大类： 、 、 和 。
求解逆Z变换的常用方法以下描述错误的是： （ ）
拉普拉斯逆变换求解的方法，以下表述错误的是：（）
化妆品的品种繁多，一般有两种分类方法，根据产品工艺和配方等特点可分为14类。（）
求1个点的运动轨迹在某一处的曲率半径，可以采用高等数学曲率公式来计算。 但对于未给定运动方程的机构的复杂运动，需要建立复杂的运动方程，故对于该类问题，本课程往往采用合成定理和加速度合成定理等合成运动的方法求出相应点的出速度和法向加速度的方法。 故本书求解曲率的题目，一般建议不采用曲率公式。
机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为2类:__和__
机器人运动学逆问题可用以（)。
配菜的基本方法，按照配菜时所用原料的多少来分可分为配单一（）、配主辅料、配不分主次的多种料三大类
题目371.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类
请分析题2图中所示机器人机构的运动学方程的求解方法和步骤或过程 （注：{4}系相对于{0}系的齐次变换矩阵）（写清过程则可，不需要计算）
