转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速应调节什么参数？
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前是增加、减少还是不变？在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？请说明理由。
在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n和整流装置的输出电压Ud是增加、减少还是不变？
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
在双闭环直流调速系统，当 ASR 不饱和时，转速环( )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压的大小并非仅取决于速度给定的大小。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk大小并非仅取决于速度给定值Ug大小。（)
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
双闭环无静差V－M调速系统中，增加反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压（)。
转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，抗扰能力较强，稳态无静差。（)
