简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？
双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）
在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？ （1）放大器的放大系数Kp。 （2）供电电网电压Ud。 （3）电枢电阻Ra。 （4）电动机励磁电流If。 （5）转速反馈系数α。
在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。
转速电流双闭环直流调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）
转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器不具备的作用是（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（ ）。
转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了电动机最大转速。（ ）
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器不具备的作用是（ ）。
双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速调节器为（ ）调节器。
转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（ ）。
双闭环调速系统中转速调节器一般采用P调节器,1参数的调节主要影响系统的（）
在转速电流双闭环调速系统中,调节给定电压,电动机转速有变化,但电枢电压很低,原因可能是（）
双闭环调速系统申转速调节器-般采用PI 调节器，1参数的调 节主要影响系统的（）
在转速电流双闭环调速系统中，调节速度给定电压，电动机转速不变化，此故障的原因是（）
