典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示， https://assets.asklib.com/psource/2015061111573947268.jpg 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。
设系统的单位抽样响应为h（n）=δ（n）+2δ（n-1）+5δ（n-2），其频率响应为（）。
在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。
设系统的单位抽样响应为h（n）=δ（n）+2δ（n-1）+5δ（n-2），其频率响应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2016031712124024198.jpg
二阶系统的固有频率为 https://assets.asklib.com/psource/2015061111235168359.jpg ，阻尼比为 https://assets.asklib.com/psource/2015061111240770968.jpg ，其单位斜坡响应的稳态误差为（） https://assets.asklib.com/psource/2015061111233030704.jpg
频率响应函数同时反映了系统响应的稳态过程和过渡过程。
提高系统的固有频率，有利于提高系统的响应速度。
设系统的单位抽样响应为h（n）=δ（n-1）+δ（n+1），其频率响应为（）。
发电机通过其调速系统固有的频率响应特性跟随频率变化自动调整有功功率，减少频率偏差的调节过程称为（）。
如图所示质量弹簧系统中，物块M的质量为m=0.8kg，放在光滑的水平面上，并与三根水平弹簧相连，弹簧的弹性系数分别是k<sub>1</sub>=6.4N/m，k<sub>2</sub>=7.2N/m，物块M在运动过程中不计阻尼。当物块M在静止平衡位置时，弹簧不变形，此时给物块以水平向右的初速度v<sub>0</sub>=0.12m/s，x坐标向右设为正，坐标原点O设为物块M的静止平衡位置，试求物块M的固有振动频率ω<sub>n</sub>和运动规律。
【单选题】二阶欠阻尼系统的有阻振荡频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较（)。
设系统的单位抽样响应为h（n）=δ（n）+2δ（n-1）+5δ（n-2），其频率响应为（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18117001-18120000/18118663/2016031712124024198.jpg' />
若输入给定则系统输出特性完全由传递函数G（s)决定即传递函数表征了系统内在的固有静态特性。（)
中国大学MOOC: 由弹簧和质量块组成的单自由度无阻尼振动系统，已知弹簧的弹性系数为2000N/m，质量块的质量由0.1kg变为0.2kg，则振动系统的固有频率( )。
振荡环节的存在谐振频率时，谐振频率ωr与无阻尼固有频率ωn的关系为（).
设h1[n]和h2[n]是因果线性时不变系统的单位脉冲响应，相应的频率响应是H（e<sup>jω</sup>)和H2（e 卐
设h0[n]代表一个所需理想系统的单位脉冲响应，其频率响应为Hd（ejω)，再设h[n]代表一个长度为N，频
二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小;ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。（)
图所示的质量弹簧系统中，已知质量m和每根弹簧的刚性系数k都相同，其微振动固有频率ω<sub>n</sub>______。<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-02-27/951650692395185.png' />
分析压电加速度计的频率响应特性。若电压放大器总的输入电容C=500pF，总的输入电阻R=968MΩ，传感器机械系统固有频率f0=30kHz，阻尼比为0.5。求幅值误差小于5%时的使用频率范围。
LTI系统的特征方程的根称为系统的“固有频率”，它决定了系统的强迫响应的形式。 （）
考虑图5-5所示的系统， 频率响应为HLP （e jω) 的LTI系统是一个截止频率为 的理想低通滤波器，
瞬态响应中的几个参数是：横摆角ωr波动时的固有频率ωo,__，反应时间て
