平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409130451274.png
A . wCD=0.5rad/s，逆时针向
B . wCD0.5rad/s，顺时针向
C . wCD=0.25rad/s，逆时针向
D . wCD=0.25rad/s，顺时针向
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如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg
A . ω=0，α≠0
B . ω≠0，α≠0
C . ω=0，α=0
D . ω≠0，α=0
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如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg
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通电矩形导体线框abcd与无限长通电直导线AB在同一竖直平面内，电流方向如图3所示，ab与导线AB平行，关于AB的磁场对线框的作用，下列说法正确的是
（ ）。https://assets.asklib.com/source/96791446883509188.png
A . 线框有两条边所受的安培力方向相同
B . 线框有两条边所受的安培力大小相同
C . 线框所受安培力的合力向下
D . 线框所受安培力的合力向右
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均质细杆AB重力为W，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂如图4-56所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为（）。
A . 圆弧线
B . 曲线
C . 铅垂直线
D . 抛物线
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如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg
A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014561238313.jpg
B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014562263140.jpg
C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014571540914.jpg
D .https://assets.asklib.com/psource/2015103014572647006.jpg
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平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度w
CD
的大小和方向为：（）
https://assets.asklib.com/psource/2016071917165110747.jpg
https://assets.asklib.com/psource/2016071917165371101.jpg
A . A
B . B
C . C
D . D
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平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω
ed
的大小和方向为：（）
https://assets.asklib.com/psource/2015102712530327043.jpg
A . ω
=0.5rad／s，逆时针向
B . ω
=0.5rad／s，顺时针向
C . ω
=0.25rad／s，逆时针向
D . ω
=0.25rad／s，顺时针向
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活塞连杆曲轴运动机构，当曲轴以等角速度回转时，活塞作（）直线运动。
A . A．等速
B . B．匀加速
C . C．匀减速
D . D．变速
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如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。https://assets.asklib.com/images/image2/2018061314435272208.jpg
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如图所示，通有稳恒电流I的长直导线与矩形线圈abcd在同一平面内，当线圈以速度v向长直导线移近时，则( )8002e4d51ba003154fd6357f7d009c6a.jpg
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如图所示，一根长为L的金属细杆ab绕竖直轴O1O2以角速度w在水平面内旋转．O1O2在离细杆a端L /5处．若已知地磁场在竖直方向的分量为．求ab两端间的电势差．5566bbeee4b0d0837a4bff9d.jpg5566de7ee4b0d0837a4c0570.jpg5566de88e4b0d0837a4c0571.jpg
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均质细杆AB重力为w，A端置于光滑水平面上，B端用绳悬挂，如图所示。当绳断后杆在倒地的过程中，质心C的运动轨迹为()。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5328001-5331000/54196ffc1b6210b79ad9a6fb5b2040c2.jpg' />
A.圆弧线
B.曲线
C.铅垂直线
D.抛物线
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如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为（)机构;若机构以CD杆为机架,则为（)机构.
如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构.
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169461291354.png' />
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如图所示，直导线AB与线圈abcd在同一平面内，直导线通有恒定电流I，当线圈从图中实线位置移至虚线位置的过程中，线圈中感应电流的方向为（）。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2019-07-03/931003643853358.png' />A. 先abcd后dcba
B. 先dcba后abcd，再dcba
C. 始终dcba
D. 始终abcd
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铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）
A．39
B．125mm
C．115mm
D．150mm
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在图示四连杆机构中，OA=O<sub>1</sub>B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O<sub>1</sub>B的角速度。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/98493240562663.png' />
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四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9－15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad／s；曲
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O<sub>1</sub>A带动。已知：曲柄的角速度ω<sub>0</sub>A=2rad/s；曲柄O<sub>1</sub>A=0.1m，水平距离O<sub>1</sub>O<sub>2</sub>=0.05m，AD=0.05m；当O<sub>1</sub>A⊥O<sub>1</sub>O<sub>2</sub>时，AB平行于O<sub>1</sub>O<sub>2</sub>，且AD与AO<sub>1</sub>在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/943b27d7328cf5b4ba4c9ee6f876cfec.png' />
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在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω<sub>1</sub>顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5163001-5166000/6b34c3b558dce1bf72ac44138998da19.png' />
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平行四边形机构如图所示，O1A=O2B=r，O1A∥O2B，曲柄O1A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的
平行四边形机构如图所示，O<sub>1</sub>A=O<sub>2</sub>B=r，O<sub>1</sub>A∥O<sub>2</sub>B，曲柄O<sub>1</sub>A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的动能T=______。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/617786d342c8becb24569072c35508fa.jpg' />
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在图示的凸轮机构中，已知凸抡1以等角速度w<sub>1</sub>= 10rad/s转动，凸轮为一偏心圆， 其半径R = 25mm,l<sub>AB</sub>= 15mmm,I<sub>AD</sub>= 50mm,ϕ<sub>1</sub>= 90°，试用图解法求构件2的角速度w<sub>2</sub>与角加速度a<sub>2</sub>。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-22/969639761479142.png' />
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如图3-30所示，曲柄摆动导杆机构中各杆长，已知a=400mm,d =500mm,l<sub>BD</sub>= 250mm ,构件1以等角速度w<sub>1</sub>=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v<sub>D</sub>及角速度比<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897442834164.png' />
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-15/976897456072922.png' />
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两个圆轮均重W=960N，半径r=0.8m，用直杆AB铰接，形成双曲柄机构，如图7-33所示。直杆AB重W<sub>0</sub>=480N，OA=O'B=0.6r，且保持平行，A轮上有恒力偶M=600N·m作用，由静止开始，求圆盘旋转50转后的角速度。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-01-21/98008585059772.jpg' />
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已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求： （）
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在图2-8（a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,l<sub>AB</sub>=60mm,l<sub>AC</sub>=120mm,曲柄AB的等角速度1=30rad
在图2-8(a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,l<sub>AB</sub>=60mm,l<sub>AC</sub>=120mm,曲柄AB的等角速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/97810713568555.png' />1=30rad/s,求构件3的角速度和角加速度.
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978107195531973.png' />
