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如图4-54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014363454849.jpg
A . ω=0，α≠0
B . ω≠0，α≠0
C . ω=0，α=0
D . ω≠0，α=0
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如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？https://assets.asklib.com/psource/2015041015480369490.jpg
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图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015102713361177923.jpg
A . （7／6）mr
ω
B . （3／2）mr
ω
C . （10／6）mr
ω
D . （9／8）mr
ω
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平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）https://assets.asklib.com/psource/2015110409130451274.png
A . wCD=0.5rad/s，逆时针向
B . wCD0.5rad/s，顺时针向
C . wCD=0.25rad/s，逆时针向
D . wCD=0.25rad/s，顺时针向
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在图4-53所示四连杆机构中，杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014360239507.jpg
A . ω2=O
B . ω2<ω1
C . ω1<ω2
D . ω2=ω1
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如图4-71所示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103014555779671.jpg
A .https://assets.asklib.com/psource/2015103014561238313.jpg
B .https://assets.asklib.com/psource/2015103014562263140.jpg
C .https://assets.asklib.com/psource/2015103014571540914.jpg
D .https://assets.asklib.com/psource/2015103014572647006.jpg
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平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度w
CD
的大小和方向为：（）
https://assets.asklib.com/psource/2016071917165110747.jpg
https://assets.asklib.com/psource/2016071917165371101.jpg
A . A
B . B
C . C
D . D
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如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ
A
，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度
https://assets.asklib.com/images/image2/2017032916192772582.jpg
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活塞连杆曲轴运动机构，当曲轴以等角速度回转时，活塞作（）直线运动。
A . A．等速
B . B．匀加速
C . C．匀减速
D . D．变速
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图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。https://assets.asklib.com/psource/2015103013164420082.jpg
A . 2rad/s，顺时针向
B . 2rad/s，逆时针向
C . 1rad/s，顺时针向
D . 1rad/s，逆时针向
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如图所示机构，圆盘以匀角速度ω绕O轴转动。若取AB杆上的点A为动点，动系固结在圆盘上，则图示位置时，动点A的速度平行四边形为edf22fe8e83a007b1bde790fcf660553.png
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已知轮子半径是r，对转轴O的转动惯量是I0；连杆AB长l，质量是m1，并可看成匀质细杆；滑块A质量是m2，可沿光滑铅垂导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0°)受到微小扰动后，从静止开始运动，如图所示，不计摩擦，当滑块到达最低位置时轮子的角速度ω为()。
<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2874001-2877000/2876527/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0317(106).jpg' />
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如图所示,半径为R,电荷线密度为λ（λ>0)的均匀带电圆环,绕圆心且与圆平面垂直的轴以角速度ω
如图所示,半径为R,电荷线密度为λ(λ>0)的均匀带电圆环,绕圆心且与圆平面垂直的轴以角速度ω转动,求:
(1) 圆心O处的磁感应强度B0;
(2)轴线上距圆心为a处的一点的磁感应强度B的大小和方向。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-05-26/95935280876753.png' />
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如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为（)机构;若机构以CD杆为机架,则为（)机构.
如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构.
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-30/978169461291354.png' />
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铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）
A．39
B．125mm
C．115mm
D．150mm
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在图示四连杆机构中，OA=O<sub>1</sub>B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O<sub>1</sub>B的角速度。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2021-03-18/98493240562663.png' />
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四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9－15所示。机构由曲柄O1A带动。已知：曲柄的角速度ω0A=2rad／s；曲
四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O<sub>1</sub>A带动。已知：曲柄的角速度ω<sub>0</sub>A=2rad/s；曲柄O<sub>1</sub>A=0.1m，水平距离O<sub>1</sub>O<sub>2</sub>=0.05m，AD=0.05m；当O<sub>1</sub>A⊥O<sub>1</sub>O<sub>2</sub>时，AB平行于O<sub>1</sub>O<sub>2</sub>，且AD与AO<sub>1</sub>在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5094001-5097000/943b27d7328cf5b4ba4c9ee6f876cfec.png' />
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在图（a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω<sub>1</sub>顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5163001-5166000/6b34c3b558dce1bf72ac44138998da19.png' />
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均质细杆AB置于光滑的水平面上，围绕其重心C以角速度ω0转动，如图所示。如突然将点B固定（作为转轴)，问杆将以多
均质细杆AB置于光滑的水平面上，围绕其重心C以角速度ω<sub>0</sub>转动，如图所示。如突然将点B固定(作为转轴)，问杆将以多大的角速度围绕点B转动？
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/uploadfile/5091001-5094000/1ce6552d5c4462164b1cabbad74e9258.jpg' />
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平行四边形机构如图所示，O1A=O2B=r，O1A∥O2B，曲柄O1A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的
平行四边形机构如图所示，O<sub>1</sub>A=O<sub>2</sub>B=r，O<sub>1</sub>A∥O<sub>2</sub>B，曲柄O<sub>1</sub>A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的动能T=______。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5097001-5100000/617786d342c8becb24569072c35508fa.jpg' />
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齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动齿轮Ⅰ，如图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为()。
<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/3300001-3303000/3302726/ct_jggysbnjxj_jggysbnjxchoose_0318(106).jpg' />
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3．如图所示盛水u形管，静止时，两支管水面距离管口均为h，当u形管绕oz轴以等角速度ω旋转时，求保持液体不溢出管口的最大角速度ωmax。
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/5103001-5106000/5343cf7b4d79ad77851935366df8478a.jpg' />
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已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求： （）
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在图2-8（a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,l<sub>AB</sub>=60mm,l<sub>AC</sub>=120mm,曲柄AB的等角速度1=30rad
在图2-8(a)所示摆动导杆机构中,∠BAC=90°,l<sub>AB</sub>=60mm,l<sub>AC</sub>=120mm,曲柄AB的等角速度<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/97810713568555.png' />1=30rad/s,求构件3的角速度和角加速度.
<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-12-29/978107195531973.png' />
