一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时刻和最后时刻，曲线斜率分别为（），曲线最后达到一个新的稳定状态。
当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
Ⅰ型系统对于阶跃给定输入稳态无差，被称作无差调速系统。
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
光在阶跃型和渐变型光纤中传播时的轨迹分别为（）和（）。
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。
单位反馈系统开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914270986894.jpg ，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111293650395.jpg
时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111274134159.jpg
一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（）。
在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应为衰减振荡过程。
一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18003001-18006000/18004495/2015061111293650395.jpg' />
10、系统对斜坡信号输入的稳态误差为无穷大，则该系统是（）
阶跃响应的一阶自动控制系统，稳态误差描述正确的是（）
在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（)。
