当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器（）与输入量成正比。
I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。
实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。
对于热工过程自动调节系统，一般要求在阶跃输入作用下被调量的（），调节过程的时间（）以及调节量的超调量不致过大。
若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707。
二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。
在研究控制系统过渡过程的品质指标时，一般都以在阶跃干扰（包括设定值的变化）作用下的（）过程为依据。
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。
图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。 https://assets.asklib.com/psource/2015102911100411142.jpg 该晶闸管直流调速系统为二阶闭环调节系统的标准形式，在阶跃给定下该系统起调时间tq的数据表达式为（）。
在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。
在阶跃干扰作用下的几种过渡过程中，（）属于稳定过程
二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。
一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（）
线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。
系统经过降阶成为二阶系统后剩下的两个极点称为系统的主导极点
线性连续二阶系统的运动与极点位置有关，稳定的二阶系统极点位于复平面___半平面，阻尼系数是极点与原点连线和___夹角的___。欠阻尼稳定二阶系统，其自然震荡角频率是极点与原点连线的___，阻尼震荡角频率是极点到___的距离。
实轴上常规根轨迹右边的开环实零点和开环实极点个数之和为（）数。
在阶跃函数输入作用下，阻尼比（ ）的二阶系统，其响应为衰减振荡过程。
图1-31为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是()。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/15/1379/2022041509290553.png' />
已知负反馈控制系统的零极点分布如下图所示，则此系统实轴上的根轨迹是（）。<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/2022-04/26/1355/20220426172034476.png' />
