Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
单位反馈系统开环传递函数为 https://assets.asklib.com/images/image2/2018071914270986894.jpg ，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）https://assets.asklib.com/psource/2015061111293650395.jpg
系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。https://assets.asklib.com/images/image2/2018071911373762991.jpg
某单位反馈系统的闭环传递函数为，则系统单位斜坡响应的稳态误差为（ ）。
某O型单位反馈系统，其开环赠益为K，则在r（t)=2t信号输入下，该系统的稳态误差是（）
一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为（）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/18003001-18006000/18004495/2015061111293650395.jpg' />
图4-36为激光操作控制系统，可用于外科手术时在人体内钻孔。手术要求激光操作系统必须有高度精确的位置和速度响应，因此直流电机的参数选为:激磁时间常数T<sub>1</sub>=0.1s，电机和载荷组合的机电时间常数T<sub>2</sub>=0.2s。要求调整放大器增益Ka,使系统在斜坡输入r(t)= At(A= 1mm/s)时，系统稳态误差e<sub>ss</sub>(∞)≤0.1mm。:
Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。
稳态误差与系统自身的结构和参数、输入列的形式、采样周期T有关。（)
10、系统对斜坡信号输入的稳态误差为无穷大，则该系统是（）
在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（)。
0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为K。（)
27、加速度输入在下面哪种系统的稳态误差为0。
