二力平衡公理：作用于同一刚体的两个力，如果大小相等，方向相反，作用于同一条直线上，则它们的合力为零，此时刚体处于静止或做匀速直线运动。（）
刚体平面运动时，刚体上任一点的轨迹（）平面曲线。
刚体平面运动时，刚体上任一点的轨迹（）平面曲线；刚体平动时，刚体上任一点的轨迹（）空间曲线。
刚体平动过程中，可用刚体上任意一点的运动来描述平动刚体的整体运动情况。
刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的平动。
作用于刚体上的力可（）作用线移到刚体上任一点。
刚体平动时，刚体上任一点的轨迹（）空间曲线。
刚体在运动过程中，若刚体内某一直线始终保持不动，则刚体的这种运动称为刚体的（）
平移刚体上各点的运动轨迹一定是直线。
刚体在运动过程中，若刚体内（），则刚体的这种运动称为刚体的定轴转动。
在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。
当刚体运动时，刚体内有一条直线始终固定不动，其余各点都绕着这条直线做运动，这种（）运动叫做转动。
作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是（）、方向相反、作用在同一直线上，作用于同一个物体上。
（ ）刚体作平面运动时，其上任一截面都在其自身平面内运动。
（ ）平动刚体上各点的运动轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。
刚体做平移运动时，其上点的运动轨迹只能是直线。
1.（ ）作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。
4、作用在刚体上任一点的力可以平行移动到刚体上任一点，但必须同时附加一个（），这个力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点之矩。
作用在刚体上某点的力F，可平行移动到刚体内任一点，但同时须附加一力偶，附加力偶矩等于()。
【判断题】刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。
在运动中，刚体上的任意一点与某固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为（）
刚体作平面运动时，其中任一点的轨迹均为平面曲线。()
2、在刚体导引机构设计时，如果给定刚体的四个运动位置，且在选定了运动铰链位置的前提下，是否能够设计出满足要求的平面连杆机构？
4.若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和
