设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使（）。
平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。
铰链四杆机构中，从动件与连杆共线的位置称为（）。
（）转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。
在平面连杆机构中，结构最简单且应用最广泛的是平面四杆机构。
平面连杆机构的设计方法有（）
解析法设计平面连杆机构的特点是什么？
在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为曲柄，只能来回摇摆某一角度的构件称为摇杆，连接两连架杆的构件称为连杆。（)
2、在死点位置，平面连杆机构的压力角α=90°。
平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。（)
按连架杆设计连杆机构时，一般需要知道两连架杆对应的（）位置，才能唯一确定该机构尺寸。
在铰链四杆机构中，有（）个连架杆、1个机架和1个连杆。
2、连杆机构设计的刚体导引问题，如果设计的是曲柄摇杆机构，其中的刚体是指______。
在铰链四杆机构中,固定不动的构件称为连杆（）
用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （）<img src='https://img2.soutiyun.com/shangxueba/ask/16977001-16980000/16977316/4505228-chaoxing2016-684129.png' />
16、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。
12、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 是否与连杆共线。
2、在刚体导引机构设计时，如果给定刚体的四个运动位置，且在选定了运动铰链位置的前提下，是否能够设计出满足要求的平面连杆机构？
1、连杆机构设计中所用的机构反转法的原理是______。
设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如图2-2-6所示，要求踏板CD在水平位置上、下各摆10°，且l<sub>CD</sub>=500mm,l<sub>AD</sub>=100mm。(1)试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;(2)计算此机构的最小传动角。
属于常见四杆机构的是（)。A.曲柄连杆机构
15、平面连杆机构的基本形式是铰链四杆机构.
101、四杆机构中是否存在死点位置，取决于从动件与连杆是否共线。（）
