按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。
只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
自动舵的优点有：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精确度高； ③、减少燃料消耗，缩短航程； ④、在任何情况下都不用人工调节和操作
在对自动舵的灵敏度调节时，在良好海况下，应调（），在恶劣海况应调（）。
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）
仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）
自动舵的微分旋钮是根据偏航惯性来调节的，具体的调节方法是：（）
只按偏航角大小来操舵的自动舵（） ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成“S”曲线，精度较差。
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
在对自对舵的舵角调节时，刻度的档次越高，比例系数越大，偏航角越大。当海恶劣、空载、舵叶浸水面积小时，应选用（）；风平浪静，船舶操纵性能好时选用（）。
在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
在对自动舵的灵敏度调节中，死区调的很小，即偏航角越小，灵敏度就愈（），调得很大，即偏航角越大，灵敏度就愈（）。
在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是（）
自动舵的优点________。①自动纠正偏航角;②航向精确度高;③减少燃料消耗缩短航程;④在任何情况下都不用人工调节和操作。
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ ＝- K 1 φ 中“-”表示__（）
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=－K1φ中"－"表示________。
按偏航角，偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。
