船舶舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过()。
某舵机控制规律为:舵角,其中φ:偏航角。它属于()。
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。
舵设备的组成中包括()①舵机及其传动机构②舵角指示器③舵及舵角限位器④操舵装置控制系统
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。
航行中为防止失去最大有效舵角,在舵机上设置限位器,流线型舵一般限制为()左右,平板舵一般为()。
按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是:()
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为()。 ①能及早克服船舶偏航惯性; ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快; ③降低灵敏度; ④增加舵机频繁工作。
应急舵的操舵特点是:() ①、无舵角反馈装置; ②、手柄直接控制舵机; ③、只能在机舱操作; ④、反馈装置控制机舱开关; ⑤、与随动舵相同
某舵机控制规律为:舵角β=-K1φ,其中φ:偏航角。它属于()。
为防止在操舵时舵角太大而超过有效舵角,舵角限位器通常可设在()。 ①舵机上; ②舵扇上; ③舵柱上; ④驾驶室内。
某货船在建,按图纸要求配装转舵扭矩为16kN.m,转角为±35度的液压舵机。船厂钳工在安装机械舵角限止器时,考虑到该舵机为±35度转角,故安装位置也定为左右舷各35度。问:该船机械舵角限止器定位正确吗?
在比例—微分—积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是:()
采用比例,微分,积分控制的自动舵()。 ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。
舵设备的组成中包括:() ①、舵机及其传动机构; ②、舵角指示器; ③、舵及舵角限位器; ④、操舵装置控制系统
为防止在操舵时舵角太大而超过有效舵角,舵角限位器通常可设在()。①舵机上;②舵扇上;③舵柱上;④驾驶室内
在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投人工作时的偏航角大小而设置的人为调节是()
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式 δ =- K 1 φ 中“-”表示__()
采用比例,微分,积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单,造价低;④是比较完善的自动舵。
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=-K1φ中"-"表示________。
航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比,自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时,可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例,油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中,E(s) 为油船偏航角的拉氏变换,Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。
按偏航角,偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式________。