自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，它反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，（）作为系统的输出随时间变化的规律。
为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。
自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
定值控制系统的传递函数反映以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。
自动控制系统的随动系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
在自动控制系统中，当（）接通后，系统输出量与输入量之间的传递函数称为闭环传递函数。
自动控制系统的定值系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
自动控制系统的定值系统的偏差传递函数是以F（S）=0，只有给定值X（S）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
在自动控制闭环系统中，控制系统的传递函数有一个输出变量（被控变量）Y（S）；有两个输入变量，即为（）。
自动控制系统的随动系统的偏差传递函数以（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
自动控制系统的定值系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。
以偏差E（S）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为自动控制系统的偏差传递函数。
定值调节系统的传递函数反映了以干扰量为输入，以被调量为输出的动态关系，它（）
已知系统输入量的拉氏变换为 X(S) ，输出量的拉氏变换为 Y(S) ，则测量系统的传递函数为（ ）。
17、负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数
非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G（S),反馈通道传递函数为H（S),当输入信号为R（S),则从输入端定义的误差E（S)为 （)
设一系统的传递函数为G（s)=1/（3.2s+1)·e^-8s则该系统可看成为由（)串联而成。
自动控制系统的传递函数表示了整个系统动态特性，反映了在给定量或干扰量作为系统的输入信号变化时，被控变量作为系统的输出随时变化的规律（）
2、2.PID控制器调节输出，保证偏差（e)为零，使系统达到稳定状态。
航船的 自动导航系统是反馈控制理论的典型应用。与人工驾驶相比，自动导航系统产生的偏差小。在航船以小偏差匀速航行时，可以导出航向控制系统的数学模型。以大型油船为例，油船航向控制系统的开环传递函数为<img src='https://img2.soutiyun.com/ask/2020-09-18/969275411208792.png' />其中，E(s) 为油船偏航角的拉氏变换，Δ(s) 是舵机偏转角的拉氏变换。试验证图5-26所示的油船航向控制系统的开环对数频率特性的形状是否准确。
