ZKRT300型机器人中L298N芯片是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片，采用（）直插脚封装。
工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
电动液压舵机的优点是：（） ①、结构简单；②、体积小，重量轻；③、转矩大，噪声小；④、容易管理
电动液压舵机的优点是：（） ①、结构简单；②、体积小，重量轻；③、转矩大，噪声小；④、容易管理；⑤、体积大，噪声大
燃气轮机的特点是：结构简单、质量小、功率大（）、便于自控。
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
旋塞阀的特点是结构简单，启闭迅速，（），流量大。
电磁振动给料机具有结构简单、重量轻、工作安全可靠但功率消耗大的特点。
气动式主机遥控系统的主要特点包括（）。 ①便于掌握管理 ②驱动功率小 ③驱动功率大 ④结构简单 ⑤传送距离远 ⑥工作可靠
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
采用内燃机-液压驱动的起重设备动力机械优点包括（） Ⅰ．结构简单；Ⅱ．重量轻；Ⅲ．可以换向反转；Ⅳ．系统传动效率低。
刮板式排屑装置，因负载大，故需要采用（）功率的驱动电动机。
气动式主机遥控系统的主要特点包括（）。 ①便于掌握管理 ②驱动功率小 ③传送距离远 ④结构简单 ⑤直观 ⑥工作可靠
具有结构简单，启闭迅速，流动阻力小和流量大的特点的阀门是（）。
应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）
串联机器人具有结构简单、成本低、控制简单、运动空间大等优点。
【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
27、液压甲板机械采用低速液压马达的好处是______.。（） A. 结构强度高 B. 可省去减速机构 C. 工作压力高 D. 输出功率大
目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器（）
由发动机驱动绿液压的应急发电机和冲压空气涡轮驱动绿液压的应急发电机哪个输出功率大？（）
电动液压舵机的优点是__。①结构简单；②体积小，重量轻；③转矩大，噪声小；④容易管理（）
工业机器人按照技术水平可分为（）、（）、智能机器人；按照机器人结构坐标系的特点分为（）、（）、（）、（）。
工业机器人按驱动方式分为（）。①电力驱动②液压驱动③气压驱动④机械驱动
工业机器人大多采用（)驱动
