在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
会用材料建造成简单的物体，能将物体的主要特征表现出来，这种结构游戏的要求是针对（）
工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
执行非工业电价的用户最低容量要求是多少？
对密封件的基本要求是严密可靠、结构紧凑、简单易造、维修方便、寿命较长。
工业机器人主要任务就是（）和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
弧焊机器人的末端执行器是（）。
工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
手法复位的要求是（）、（），（），轻巧而不增加损伤，力争一次成功。
工业机器人机械部分包括、变位器 、末端执行器等
手法复位的要求是____、____、____，轻巧而不增加损伤，力争一次成功。
工业机器人的手一般称为末端执行器（）
【判断题】器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。
电子工业洁净厂房的机械排烟系统设计的要求是（）
工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距
9、除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
14、机器的经济性要求是指机器的设计制造成本比较低，价格便宜。
设计机器应满足的基本要求是 要求、 要求、 要求、 要求
工业机器人末端执行器的特点是通用性好，一种执行器可以完成多种任务。（）
机器人靠末端执行器工作，末端执行器具有8个自由度即可保证其灵活运动。4个位置、4个姿态自由度。()
13、工业机器人采用液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快。
【判断题】工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
