叉车驱动桥中减速器的作用是（）。 ①降低转速 ②增大扭矩 ③将扭矩传给半轴
按驱动灭火剂的动力来源，可把灭火器分为（） ①泡沫式 ②储气瓶式 ③储压式 ④化学反应式
折叠式舱口盖，按其驱动方式可分为（） ①液压驱动式； ②钢索驱动式； ③直接拉动式； ④绞辘启动式。
下列六种船舶推进装置中，采用不可逆转型主机的有几种（） ①主机直接驱动可调螺距螺旋桨的推进装置 ②主机直接驱动固定螺距螺旋桨的推进装置 ③主机驱动直流发电机，由直流电动机驱动螺旋桨的电力推进装置 ④主机通过倒顺车减速齿轮箱驱动螺旋桨的推进装置 ⑤主机通过“Z”型传动驱动螺旋桨的推进装置 ⑥主机驱动高压离心泵的喷水推进装置
工业机器人不是按驱动方式分类的是（）。
液压控制系统按其驱动方式可分为（）.
按驱动方式的不同，可将折叠式货舱盖分为：（） ①、液压驱动式；②、钢索驱动式；③、直接拉动式；④、绞辘启动式
按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
柴油机机械损失包括（） ①运动件的摩擦损失 ②驱动附带设备的耗功损失 ③泵气损失
叉车驱动桥主要由（）部分组成。 ①8主减速器 ②差速器 ③半轴 ④桥壳 ⑤离合器
旋转头的旋转驱动过程是（）。 ①转盘带动六方方钻杆（六方方钻杆利于密封） ②驱动器带动旋转总成和胶芯转动 ③六方方钻杆带动驱动器转动 ④转盘转动时
气动式主机遥控系统的主要特点包括（）。 ①便于掌握管理 ②驱动功率小 ③驱动功率大 ④结构简单 ⑤传送距离远 ⑥工作可靠
工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
工业机器人按驱动方式分：（）、（）、（）
应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）
【判断题】除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】夹钳式取料手驱动装置按驱动方式不同,有液压、 () 、() 驱动
部分断面掘进机按机器的驱动方式，可分为（)和（)两种类型。
阀门电液分散控制系统中的关键控制设备是电液驱动头，主要由_________组成。①动力模块②阀门③液压执行机构④阀位指示模块（）
渠道接入层的功能包括（)①客户界面展现②用户交互控制③渠道设备驱动④信息集成
工业机器人安装驱动的方式有哪几类（）
点焊机器人通常选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有6个自由度：（）、（）、（）、（）、（）及腕捻。其驱动方式有（）和（）两种。
13、工业机器人采用液压驱动的特点是功率大，结构简单，可以省去减速装置，能直接与被驱动的连杆相连，响应快。
