TQWQ型冷却水温度控制系统是（）。 ①按力矩平衡原理工作的 ②按力平衡原理工作的 ③采用比例积分调节器 ④采用比例调节器 ⑤用调整定值弹簧预紧力来整定给定值
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。
无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
对于只采用比例规律的调节系统，在手动至自动的切换过程中，不存在切换扰动，因此，无需进行对位操作。
由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差
在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。
调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
无静差调速系统，应采用（）调节器
系统的静态偏差与比例增益成反比，增益（），系统静差（），调节精度（）。
对于只采用比例规律的调节系统，在手动至自动的切换过程中，不存在切换扰动，因此无需进行（）。
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）
系统的静态偏差与比例增益成反比，增益越大，系统静差越小，调节精度越高。
比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差
调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
5、比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。
在带有比例积分调节器的转速闭环无静差直流调速系统中，稳态运行时PI调节器的输出为（)。
无静差调速系统中必须有比例调节器。（)
无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（A）（）
