更换主轴换刀、更换主轴箱换刀、带刀库的自动换刀系统。
无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
加工中心带有刀库和自动换刀装置，能自动更换刀具对工件进行（）加工。
由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）是数控加工中心区别于数控铣床的本质所在。
加工中心的自动换刀装置，由主轴定向、松刀机构，刀库移动、升降机构及刀库组成。
数控机床的自动换刀装置中，实现（）和机床（）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置.
加工中心的自动换刀装置由（）、刀库和机械手组成。
在随机换刀方式中，刀库上的刀具可以与主轴中的刀具任意地直接交换。
加工中心是一种带有刀库和自动刀具交换装置的数控机床。
刀具识别装置是自动换刀系统的重要组成部分。常用的有顺序选刀和任意选刀两种型式。
刀库和自动换刀装置称为（）。
通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控制，驱动源有液压、气压和电能。
刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和（）。
在刀库刀具排满时，主轴上无刀具，此时主轴上刀号是T00，换刀后，刀库内无刀的刀套上的刀号为（）。
刀库式自动换刀装置是由刀库和（）组成。
数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和（）两大类。
在加工中心上，刀库控制与自动交换刀具控制是数控机床（）的重要部分。
自动换刀系统刀具交换方式有（）和（）。
将刀具载入刀库时，首先将刀具装在主轴上，然后执行换刀指令，换刀指令如：T2 M6；。
用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（）
刀具功能在数控机床上实现刀具的自动选择和自动换刀.此题为判断题(对，错)。
【判断题】加工中心是一种带有刀库和自动刀具交换装置的数控机床。
加工中心带有刀库或自动换刀装置，能自动更换刀具对工件进行（）加工
3、如何数控机床的使用中进行自动换刀装置和刀库容量的选择？
