无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
加工中心机床是一种在普通控机床上加装一个刀库和（）而构成的数控机床。
加工中心带有刀库和自动换刀装置，能自动更换刀具对工件进行（）加工。
由刀库和机械手组成的自动换刀装置（ATC）是数控加工中心区别于数控铣床的本质所在。
加工中心刀库的刀位数与其数控系统所允许的刀具数总是一致的（）
链式刀库结构紧凑，容量大，在机床上容易布置安装，常用在刀具容量大的加工中心上。
在随机换刀方式中，刀库上的刀具可以与主轴中的刀具任意地直接交换。
自动换刀数控机床的特点，能自动完成工件的定位与转位，主轴变速与进给以及刀具的自动更换，使复杂零件的机床上只需（）装夹可加工完毕。
加工中心是一种带有刀库和自动刀具交换装置的数控机床。
带有刀库、动力刀具、C轴控制的数控车床通常称为车削中心（）
加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床
通常托盘交换器、刀库及换刀机械手都由加工设备数控系统的（）控制，驱动源有液压、气压和电能。
数控机床是通过加工程序编制工作，将其数控指令以（）的方式记录在信息介质上，经输入计算机处理后，来实现自动控制的一门技术。
刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和（）。
刀具半径补偿值可从控制面板输入，数控系统能自动计算出刀具半径中心轨迹。
数控机床的操作一般可以分为手动操作和程序控制操作。所谓手动操作与传统的手工操作有着本质的不同，是通过（）进行操作。而程序控制操作就是由存储在介质上的一个一个的程序段对机床的运动和整个的加工过程进行自动的控制过程。
链式刀库的驱动惯性较大、空间利用率较低，常用在刀具容量大的加工中心上。
用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（）
铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。（)
【判断题】自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。
【判断题】加工中心是一种带有刀库和自动刀具交换装置的数控机床。
加工中心带有刀库或自动换刀装置，能自动更换刀具对工件进行（）加工
10、加工中心是从数控铣床发展而来的，与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力。
加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力。
