在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀杆通常采用（）的大锥度锥柄。
数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用（）来选刀换刀。
数控机床的自动换刀装置中，实现（）和机床（）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置.
在随机换刀方式中，刀库上的刀具可以与主轴中的刀具任意地直接交换。
自动换刀数控机床的特点，能自动完成工件的定位与转位，主轴变速与进给以及刀具的自动更换，使复杂零件的机床上只需（）装夹可加工完毕。
加工中心是一种带有刀库和自动刀具交换装置的数控机床。
刀具交换装置一般分为机械手换刀和（）。
加工中心和数控车床因能自动换刀，在其加工程序中可以编入几把刀具，而数控铣床因不能自动换刀，其加工程序中只能编入一把刀具。
目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（）。
数控机床对自动换刀装置有什么样的要求？自动换刀装置有哪些种类？
数控机床的自动换刀装置中，刀库选刀方式有（）和任意选刀两种。
刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和（）。
能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。
数控车床加工生产率高，自动换刀装置的换刀速度快，刀具（）高。
图2所示数控机床的自动换刀装置采用的是（）换刀方式。https://assets.asklib.com/images/image2/2018072009140117200.jpg
自动换刀系统的顺序换刀方式是按照工艺要求，依次将所用的刀具（）中，加工时按顺序调刀。
自动换刀系统刀具交换方式有（）和（）。
用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否正确恰当，如有，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（）
刀具功能在数控机床上实现刀具的自动选择和自动换刀.此题为判断题(对，错)。
加工中心和数控车床因能自动换刀，在加工程序中可编入几把刀具，而数控铣床因不能自动换刀，加工程序只能编入一把刀具。（)
【判断题】自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成。
【判断题】加工中心是一种带有刀库和自动刀具交换装置的数控机床。
6、机床数控技术包括机床本体、数控系统和外围技术。机床本体包括：主传动部件、进给传动部件、支撑件（立柱、床身）、特殊装置（刀具自动交换、弓箭自动交换）、辅助装置（排屑装置）
3、如何数控机床的使用中进行自动换刀装置和刀库容量的选择？
