对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
由操作人员通过手持示教器控制机械手工具末端达到指定的位置和姿态的编程方式为（）
在示教器的（）个窗口中可以查看机器人的程序数据
操作工业机器人的示教器和操作面板时必须佩戴手套。
【多选题】三菱工业机器人示教器菜单有（）。
工作结束，规定工业机器人示教器应放在那里（）
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以(B)。
FANUC工业机器人可以通过单击MENU，选择“1使用工具——4程序偏移”的方式进行整个程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置偏移，只能重新生成一个新的程序，完成相应的位置偏移（）
FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具坐标系后，需进行操作，实现程序的移转（）
【多选题】示教器是进行机器人的()的手持装置。 A. 手动操纵 B. 程序编写 C. 参数配置 D. 监控
ABB工业机器人示教器是进行机器人手动操纵、程序编写和参数配置的重要装置。（ ）
虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中USER是机器人（）
示教器运行程序的方式不包括以下哪种（）。
当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能，为确保安全，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人（）。
【单选题】由操作人员通过手持示教器控制机械手工具末端达到指定的位置和姿态的编程方式为（）
【其它】对上堂课所编辑的程序进行调试。熟悉调试的步骤与示教器的相关按钮的作用。
13、工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置：
固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作（）
ABB机器人外部构成三大件为：机器人本体、示教器、控制柜。()
当专用防碰撞传感器输入信号时，可规定机器人的停止方法，有暂停和()两种，停止方法的选择可使用示教器画面进行操作。
在工业机器人IRB120的示教器中配置IO信号，需要进入（）界面进行配置。
13、在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（）
在什么情况下需要在示教器中对工业机器人的关节参数进行重新校准（）
